Змеи используют разные группы чешуй при передвижении. Например, когда они двигаются прямо, (прямолинейное передвижение), то змея использует свои брюшные чешуи, передвигая их вперёд продолжительной серией волн, и забрасывая их края на разные неровности, а затем используя их как якоря, двигая вперёд за счёт мускулатуры. В любое время, некоторые расположенные рядом друг с другом чешуи будут двигаться вперёд, тогда как другие будут тянуть, т.ч. производится впечатление гладкого, почти парящего движения. Змеи-великаны, питоны и удавы, используют почти только этот метод передвижения, когда они дорастут до гигантского размера. Когда они лазают, то змеи используют свои нижние чешуи несколько по-другому - тут последние служат якорями для нижней половины тела и хвоста змеи, пока та тянется вперёд своей головой и шеей. Когда чешуи на том участке тела закрепились, то остальное тело и хвост змеи подтягиваются наверх, и всё остаётся снова. Что интересно, так это то, что некоторое количество не родственных друг к другу змей, которые ведут водный образ жизни и которые вышеописанным способом не передвигаются вообще, имеют брюшные чешуи, которые сильно уменьшились в размерах, или которых вообще нет. Эти виды включают всех трёх членов семейства бородавчатых змей, Acrochordidae, необычную щупальценосную змею Erpeton tentaculatum, и большинство морских змей из подсемейства Hydrophiinae.
Верхние чешуи, особенно на нижней половине боков, помогают змее передвигаться, когда она движется в более привычной "змеиной" манере. Эти чешуи упираются о мелкие иррегулярности субстрата, а движения мускулатуры, которая соединяет кожу к рёбрам, позволяет змее толкать своё тело вперёд. Одна особенность этой формы передвижения - это то, что всё тело змеи и её хвост двигаются так же, как и её голова, обе эти части тела "не халтурят", и каждая группа мышц отталкивается от одних и тех же точек, как и та группа, что перед нею. Возвращаясь к нашим водным видам, то та же самая форма передвижения двигает этих рептилий - их бока отталкиваются от воды, а не от твердых предметов, чтобы достичь того же результата.
Наконец, несколько специализированная форма передвижения использует и брюшные чешуи, и боковые. Это передвижение боком, предпочитаемое змеями, которые живут на нестабильной поверхности пустынь и пр. Эти змеи путешествуют под углом в примерно 45 градусов к приблизительной линии их тела. Они поднимают свою голову и "бросают" её вперёд, туда, куда они хотят двигаться, и когда она касается земли, то часть тела движется за ней. Когда пол-тела передвинулось, то голова снова поднимается для следующего движения, и так этот процесс продолжается, оставляя след типичных J-образных отметин на песке. Основные сторонники этого не типичного способа передвижения являются специализированными пустынными видами из самых разных частей света: Американская рогатая гремучая змея, Crotalus cerastes; рогатая гадюка, Cerastes cerastes и песчаная эфа, Echis carinatus, из северной Африки и Ближнего Востока; и карликовая Африканская гадюка, Bitis peringueyi, родом из Южной Африки. Но многие, если не все, другие виды змей будут передвигаться боком, больше или меньше, на рыхлой, песчаной почве, и наоборот, все змеи-бокоходы перейдут на нормальный способ передвижения, находясь на прочной земле.