Греев Гера : другие произведения.

Комментарии: Истинно арийский Попаданец, книга третья, глава 15
 (Оценка:5.39*8,)

Самиздат: [Регистрация] [Найти] [Рейтинги] [Обсуждения] [Новинки] [Обзоры] [Помощь|Техвопросы]
  • © Copyright Греев Гера (k_gert99@yahoo.ca)
  • Размещен: 29/05/2011, изменен: 29/05/2011. 52k. Статистика.
  • Глава: Фантастика
    		• ОБСУЖДЕНИЯ: Фантастика (последние)
    19:47 Васильева Т.Н. "Гоша Сапиенс, или Приключения " (74/1)
    19:47 Крысолов "В круге вечного возвращения" (142/2)
    19:45 Буревой А. "Чего бы почитать?" (862/4)
    19:23 Чернов К.Н. "Записки Империалиста Книга " (613/42)
    Добавить комментарий Отсортировано по:[убыванию][возрастанию]
    Страниц (3): 1 2 3
    ОБЩИЕ ГОСТЕВЫЕ:
    19:47 "Форум: все за 12 часов" (418/101)
    19:47 "Диалоги о Творчестве" (218/11)
    18:50 "Технические вопросы "Самиздата"" (197/43)
    18:10 "Форум: Трибуна люду" (855/22)
    16:01 "Форум: Литературные объявления" (665/1)
    25/11 "О блокировании "Самиздата"" (294)
    ОБСУЖДЕНИЯ: (все обсуждения) (последние)
    19:55 Шибаев Ю.В. "Плач по "Самиздату"" (29/13)
    19:48 Borneo "Колышкин" (17/14)
    19:47 Модератор-2 "Диалоги о Творчестве" (218/11)
    19:47 Васильева Т.Н. "Гоша Сапиенс, или Приключения " (74/1)
    19:47 Крысолов "В круге вечного возвращения" (142/2)
    19:45 Буревой А. "Чего бы почитать?" (862/4)
    19:44 Уралов А. "Мясо "из пробирки"" (618/10)
    19:42 Ролько Т., Юрцва "Принудительная геометрия Вселенной" (129/1)
    19:38 Шумил П. "Раз дракон, два дракон. Часть " (530/3)
    19:34 Эндо К. "Тайная канцелярия" (11/4)
    19:29 Берг D.Н. "Мы из Кронштадта, подотдел " (594/12)
    19:28 Егорыч "Ник Максима" (22/21)
    19:23 Чернов К.Н. "Записки Империалиста Книга " (613/42)
    19:22 Нивинная А. "Хризантемовый ноябрь" (5/4)
    19:22 Лера "О вреде генеральной уборки" (24/9)
    19:21 Колышкин В.Е. "Контрольное обрезание" (37/13)
    19:19 Баламут П. "Какие события предотвратить " (818/4)
    19:15 Гончарова Г.Д. "Устинья, дочь боярская - 1. " (154/6)
    19:13 Воронов Г.Н. "Перевоспитанный" (2/1)
    19:01 Никитин В. "Чего хочет Бог?" (3/2)

    РУЛЕТКА:
    Путь Шамана. Шаг
    Ночлежка "У Крокодила"
    В родном краю
    Рекомендует Пузеп Н.В.

    ВСЕГО В ЖУРНАЛЕ:
     Авторов: 108551
     Произведений: 1670555

    Список известности России

    СМ. ТАКЖЕ:
    Заграница.lib.ru     | Интервью СИ
    Музыка.lib.ru | Туризм.lib.ru
    Художники | Звезды Самиздата
    ArtOfWar | Okopka.ru
    Фильм про "Самиздат"
    Уровень Шума:
    Интервью про "Самиздат"

    НАШИ КОНКУРСЫ:
    Рождественский детектив-24


    24/11 ПОЗДРАВЛЯЕМ:
     Белашова Ю.Ю.
     Белль С.В.
     Богатикова О.Ю.
     Богданов А.
     Бонд. П.Б.
     Бредникова Е.Е.
     Букаринов Д.Н.
     Веденин В.А.
     Ветер К.
     Визмор Э.Н.
     Виноградова А.В.
     Галицкая Д.И.
     Гамова Д.
     Гончарова Е.В.
     Егорова В.Ю.
     Ежова Е.С.
     Елисеева Н.В.
     Ельников А.Д.
     Жалилова Л.С.
     Желнов П.
     Иванов А.А.
     Инеева С.
     Ищенко Г.В.
     Казарян М.В.
     Келлер Е.
     Кизяева А.А.
     Кичилова К.Ф.
     Колодиец Д.Н.
     Кольцо-Гид
     Команов С.С.
     Кондрашов В.А.
     Копышов А.Н.
     Корнеева Т.М.
     Коршунова Т.В.
     Ксения
     Лобков А.
     Луковкин К.
     Лучистая Д.Т.
     Макарчук С.С.
     Маковская Н.
     Маркевич П.
     Митусова Л.П.
     Можар Е.П.
     Морозов М.
     Пашкевич С.
     Пимонов В.В.
     Пирумова А.Б.
     Приходько О.
     Пятница М.
     Радонин С.
     Ревельский Х.
     Романов Н.П.
     Рябенкова Д.П.
     Серебряная Е.
     Силаков Г.
     Соколовская Е.
     Солнечная
     Соцкая С.
     Сперанская И.В.
     Таа
     Трещев Ю.А.
     Тягин П.А.
     Шаповалова Д.В.
     Шеннон Р.А.
     Шишкина Д.
     Щедрин Р.
     Ak108u
     Ive
     Mollydolly
     Natkam
     Valxalla
     Viligodaeum
     Viscount M.D.
    ПОСЛЕДНИЕ ПОСТУПЛЕНИЯ: (7day) (30day) (Рассылка)
    19:03 Jackallionravenv "Омен Iv: Возбуждение"
    17:47 Бородин С.А. "Родославия"
    15:14 Петри Н.З. "Колесо превращений. Книга "
    00:39 Патрацкая Н.В. "Маг Грановский"
    21/11 Кукин В. "Случайные рифмы"
    21/11 Моисеева О.Ю. "Сердце Кометы"
    1. leonard (leonard@lenta.ru) 2011/05/30 15:31 [ответить]
      Вы не увлеклись робототехникой?
      http://www.youtube.com/watch?v=FnI7FMK2vuY&feature=related
      http://www.youtube.com/watch?v=2pXhtlbBG3s
      Вот мнение специалиста. Там не много, но по делу.
    2. petr7 (faschevskiy@yandex.ru) 2011/05/30 16:17 [ответить]
      ээ, а сколько манипуляторов у робота и какую максимальную массу может поднять один манипулятор и каких габаритов?
      
      Далее, а ЧЕМ робот-манипулятор ЛУЧШЕ просто кран-балок, либо просто подъемников на балках?
      
      К примеру, я работал в инструментальном цехе, кран-балки позволяли перемещать грузы по всей длине и ширине цеха...
      
      Лучше бы Геста придумал нормальный станок с ЧПУ, а то даже у нас на заводе, который работал на Космос (Гагаринский старт), а потом на Железную дорогу, стояли ГДРовские станки ЧПУ 1977 года!!!, до 1990 года их было около 20, а когда я пришел на завод из них осталось ПЯТЬ!!! А обычный станочный парк, я вообще тащусь - стояли НЕМЕЦКИЕ станки 1938 года!!!, которые СССР получил по репарациям и они до сих пор РАБОТАЮТ, и других там НЕ БЫЛО, вообще не было, поскольку Российские (Советские) станки уступали по точности обработки...
      
      
    3. *Греев Гера (gert99@mail.ru) 2011/05/30 16:26 [ответить]
      > > 1.leonard
      >Вы не увлеклись робототехникой?
      >http://www.youtube.com/watch?v=FnI7FMK2vuY&feature=related
      >http://www.youtube.com/watch?v=2pXhtlbBG3s
      >Вот мнение специалиста. Там не много, но по делу.
      /// Очень интересно - но это мас продакшин (выпуск в миллионах штук)
      Здесь манипулятор для работы со штучным процессом в условиях особо опасного производства (изотопы и плутоний)
      Кроме того, опять идет наработка програм и схем для андроидов способных работать в безлюдных опытных производствах, под водой и в космосе.
      
      Кроме того, в технологии кошкина есть одна серьезная проблева, которая , ну например, грохнула АвтоВаз - этот производственный цикл невозможно перенастроить на модернизированную продукцию - производство стагнирует.
      
      
      
      
    4. bob970 2011/05/30 16:34 [ответить]
      > > 2.petr7
      >Лучше бы Геста придумал нормальный станок с ЧПУ, а то даже у нас на заводе, который работал на Космос (Гагаринский старт), а потом на Железную дорогу, стояли ГДРовские станки ЧПУ 1977 года!!!
      Точно. У нас рядом с немецкими ЧПУ-шками работал штатовский токарный станок 1932 года издания.
      А на кирпичном заводе в Твери - немецкие, полученные по после войны по репарациям. Рядом стоял новый стан - наладка продолжалась третий год :)
    5. leonard (leonard@lenta.ru) 2011/05/30 18:48 [ответить]
      > > 3.Греев Гера
      >> > 1.leonard
      >/// Очень интересно - но это мас продакшин (выпуск в миллионах штук)
      >Здесь манипулятор для работы со штучным процессом в условиях особо опасного производства (изотопы и плутоний)
      Для опасного производства с изотопами и прочей фонящей дрянью электроника должна быть уж очень специфичной. Как бы не оказалось, что механика дешевле. Ну или пневмоника, элегантная вещь и надежная не в пример электрическим игрушкам )
      
      >Кроме того, в технологии кошкина есть одна серьезная проблема, которая , ну например, грохнула АвтоВаз - этот производственный цикл невозможно перенастроить на модернизированную продукцию - производство стагнирует.
      Для роторных линий - да, для роторно-конвейерных - уже нет, там гибче схема.
      
      ЗЫ А зачем такие сложности с позиционированием? У вояк была в доджипиэсовую эпоху красивая схема с приводом от ведущего и рулевого колес. Карандашик, подстеленная карта, и вот на выходе не только текущая позиция, но и курс. А микрофоны в радиоактивной среде будут дохнуть очень быстро, мне кажется.
      ЗЗЫ http://www.spec-naz.org/preparation/258/1422/
      вот эта штука вроде
      
    6. Заклепкин 2011/05/30 19:34 [ответить]
      >оптические датчики на тележке сравнивают текстуры, двух соседних плит,
       Оптика ненадежна. Как бы не получилось а-ля бутылка кефира из кинокомедии.
    7. Жид В. (lynx233@yahoo.com) 2011/05/30 21:24 [ответить]
      Приктика показывает не очень высокую надёжность подобной системы позиционирования.
      Ультразвук может сноситься ветром(могут быть трудности, если в цехе пневматика), много отражающих его поверхностей, к тому же цех по закону жанра не самое тихое место.
       Путём "искусственного отбора" пока побеждает такая система: тележка даёт модулированные ИК вспышки, а в четырёх углах простенькие оптико-механические приводы определяют направление на источник ИК излучения.
      Для определения положения минимально достаточно двух, и практически из любой точки хоть два из четырёх будут видны.
      Для зала 20х20м -- позиционирование с точностью 20 см достигается без каких-либо проблем на простеньком оборудовании.
      Для точного определения по русунку пола лучше какой-нибудь рисунок из ферромагнитной краски. Учитывая, что металлическая стружка выдувается потоком воздуха снизу, это надёжно, если уж надо такое точное позиционирование.
      А можно вообще не страдать подобной фигнёй, а просто подвести электрические сигналы, нужные для позиционирования, прямо в систему питания с сетчатым потолком. Тупо, просто, надёжно.
      
      Далее. Гироскоп для придания устойчивости -- это не то в данном случае. Под постоянной нагрузкой он будет прецессировать, но не сохранять стабильность.
      
      Для операций с тяжёлыми грузами в стационарном состоянии в данном случае кажется проще сделать в штанге выдвигающиеся стержни, которые проходят в отверстия в сетчатом потолке и не дают штанге и манипулятору существенно качаться.
      А в подвижном -- просто держать груз симметрично и низко.
    8. Сергей Воробьёв (vorobei@tula.net) 2011/05/30 21:18 [ответить]
      > > 6.Заклепкин
      >>оптические датчики на тележке сравнивают текстуры, двух соседних плит,
      > Оптика ненадежна. Как бы не получилось а-ля бутылка кефира из кинокомедии.
      
      Ну это же пока студенческий проект, а не готовая вещь. Ещё попробуют на реальном предприятии, что-то поменяют. Пока просто внедрение новых идей. Чем и ценно именно в процессе обучения студентов самостоятельности...
      
      
    9. Ямников Константин Борисович 2011/05/30 21:45 [ответить]
      Чего усложнять..? Сделать ручное управление, привлекая народ из деревни.
    10. Жид В. (lynx233@yahoo.com) 2011/05/30 22:40 [ответить]
      > > 9.Ямников Константин Борисович
      >Чего усложнять..? Сделать ручное управление, привлекая народ из деревни.
      Они вам наделают, блин...
      А вот записать управляющие сигналы манипуляторов на плёнку и потом "проигрывать" их, делая ту же работу -- это да. Разумеется останавливая воспроизведение, если что-то не так, и перезаписывая новую версию от оператора при изменении обстановки. Или подавая идентичный сигнал управления сразу на несколько манипуляторов. Вряд ли это будет работать корректно сразу, но попытка -- не пытка :).
      
    Страниц (3): 1 2 3

    Связаться с программистом сайта.

    Новые книги авторов СИ, вышедшие из печати:
    О.Болдырева "Крадуш. Чужие души" М.Николаев "Вторжение на Землю"

    Как попасть в этoт список

    Кожевенное мастерство | Сайт "Художники" | Доска об'явлений "Книги"